商湯科技發明的視覺導航方案,通過預設視覺地圖對移動終端拍攝的參考圖像進行視覺定位得到第一位姿轉換參數,並利用位姿轉換參數對該訊息進行轉換得到第二位姿訊息,有利於通過視覺定位減弱視覺里程計的累積誤差,從而能夠提高視覺導航精度。 http://t.cn/A6xNMrqd

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