【狹窄空間怎麼辦?微小仿生智能機器鼠來幫忙】日前,北京理工大學微小型仿生機器人團隊在機械電子工程全英文專業見面會上展示了他們的項目作品——智能仿生腿足型機器鼠(以下簡稱“機器鼠”)。

如今狹窄空間工況較多、工作空間小、環境複雜,但現有微小型仿生腿足機器人因為集成度低、運動模式單一、感知能力弱,無法順利完成狹窄空間下的探測任務。該團隊根據現有問題出發研制出體型小巧、機動靈活、具有多維感知的機器鼠。

相比較處於國際領先的德國NeRmo機器鼠僅能實現3種運動模態,該機器鼠可以實現起身、直行、轉彎、匍匐、扶正5種運動模態。轉彎半徑(48%身長)僅為NeRmo的三分之一,成本比NeRmo少40%,且在同尺度機器人中首次實現了視覺、觸覺兩種感知模式,多元化感知環境訊息。得益於諸多優良性能,機器鼠能夠應用於管道勘測、災後搜救等重大公共安全相關領域,已經在農業檢測和管道探測方面獲得了初步應用。

據悉,該團隊將研究群智能行為與個體訊息通信機制,構建具有集群智能、協同作業能力的機器鼠群系統以提高機器人的智能維度。同時,通過市場調研、產業分析制定發展戰略,將機器鼠全面推向市場,進而實現“科技為社會服務”。http://t.cn/A6MWYwbp

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