【能幫你開瓶蓋!這個機器人手臂有多“柔”[doge]】近日,中國科學技術大學(以下簡稱中國科大)教授陳小平團隊研發出全球首款柔性機器人手臂,可以開門、開抽屜,甚至擦玻琍、擰瓶蓋。相關成果發表於機器人領域頂級期刊《國際機器人研究雜志》。

研究團隊提出一種蜂巢氣動網路結構,由蜂巢和氣囊結合形成。當氣囊充氣時,依靠蜂巢的六邊形結構形變,手臂可以靈活地沿各個方向彎曲和運動,從而完成許多靈巧動作。由於氣囊的存在,手臂自重很輕,可采用3D打印技術制備,成本低廉、制備簡單。不僅靈活,柔性手臂力氣也很大。

同傳統的矽膠材料不同,蜂巢結構允許研究人員利用較硬材料,負載自重比達到1:1,既能“繡花”又能“舉重”。此外,這條軟體手臂還有一項剛性機器人望塵莫及的技能——借助尺子畫出直線。
http://t.cn/A6ca50bG

更多學習動態

全站最新消息

d